Síguenos @ContraReplicaMX
Desarrollan en el IPN robot explorador para identificar riesgos en minas
Entornos
Estudiantes del Instituto Politécnico Nacional (IPN) han diseñado un vehículo robótico explorador capaz de mapear e identificar riesgos en minas, como condiciones geológicas adversas, presencia de gases tóxicos y posibles derrumbes. Este desarrollo busca mejorar la seguridad de los trabajadores en entornos mineros.
El prototipo, conocido como rover, fue creado por tres alumnas de la carrera de Ingeniería en Telemática de la Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingeniería y Tecnologías Avanzadas (UPIITA). El equipo adaptó una microcomputadora de alto rendimiento, Raspberry Pi 5, a un vehículo de exploración comercial, incorporando sensores para detectar monóxido de carbono y dióxido de nitrógeno, una lámpara y una cámara de profundidad. La cámara captura imágenes en condiciones de oscuridad total, las cuales son procesadas mediante el sistema Visual SLAM (V-SLAM) para generar mapas tridimensionales detallados de las condiciones de la mina.
Además, se desarrolló un sistema web que permite almacenar y visualizar la información recolectada por el robot, incluyendo mapas tridimensionales, localización geoespacial, hora de exploración y gráficas con las mediciones de gases. Este sistema facilita la interpretación de los datos y la toma de decisiones para implementar medidas de seguridad adecuadas.
Como parte del proceso de desarrollo, el equipo visitó una mina en Durango para observar de primera mano las condiciones laborales y los riesgos a los que se enfrentan los trabajadores. Esta experiencia permitió adaptar el rover para operar de manera autónoma y sin conexión a internet, ya que en las profundidades de las minas subterráneas la señal GPS es inexistente.
El proyecto fue asesorado por el doctor Rodolfo Vera Amaro, de la UPIITA, y la doctora Lucero Verónica Lozano Vázquez, de la Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica (ESIME), Unidad Azcapotzalco. El equipo utilizó una base de datos de aproximadamente 13,000 imágenes procesadas para entrenar la red neuronal del rover, mejorando su capacidad para identificar riesgos en entornos mineros.
Este innovador desarrollo representa un avance significativo en la aplicación de tecnologías emergentes para mejorar la seguridad en la industria minera, contribuyendo a la prevención de accidentes y al bienestar de los trabajadores.
Envíe un mensaje al numero 55 1140 9052 por WhatsApp con la palabra SUSCRIBIR para recibir las noticias más importantes.
/CR
Etiquetas
Entornos
2026-06-12 - 13:35
Entornos
2026-06-12 - 09:46
Entornos
2026-06-12 - 08:55
Entornos
2026-06-10 - 13:06
Entornos
2026-06-10 - 09:46
Entornos
2026-06-10 - 09:31
Entornos
2026-06-10 - 09:11
Entornos
2026-06-09 - 10:51
Entornos
2026-06-09 - 10:41
Entornos
2026-06-09 - 10:27
Entornos
2026-06-08 - 10:31
Entornos
2026-06-08 - 10:26
Entornos
2026-06-07 - 10:16
Entornos
2026-06-05 - 19:48
